项目名称：
骨科机器人辅助脊柱手术智能规划与精准控制核心技术研究 (子课题2-脊柱手术机器人椎板磨削技能学习方法研究)
项目简介：
本项目面向脊柱手术机器人椎板磨削问题，通过机器人学习椎板磨削技能，使机器人在复杂、动态的环境中获取操作技能，弥补传统编程等常规方法的缺陷，增强机器人椎板磨削的操作能力，降低机器人椎板磨削力热损伤。
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